感知+計算——解決智能網聯汽車感知困境的必然趨勢
2020-01-10 14:45:54   來源:互聯網
內容摘要
12月28日下午,2019智能網聯汽車技術大會技術合作交流研討會在廣州黃埔香嵐王子明時酒店召開。本次論壇以“問道技術,促產業高質量發展”為主題,中山大學數據科學與計算機學院無人系統研究所所長黃凱、廣州市智能網聯汽車示范區運營中心總經理高智偉;中國信息通信研究院宮政博士、圖達通智能科技(蘇州)有限公司北方區負責人季文、廣州公交集團鏈合創新研究院副院長常振廷、文遠知行運營總監李一凡等專家和企業代表出席研討會,會議由賽迪智庫電子信息產業研究所研究員李雅琪主持。

12月28日下午,2019智能網聯汽車技術大會技術合作交流研討會在廣州黃埔香嵐王子明時酒店召開。本次論壇以“問道技術,促產業高質量發展”為主題,中山大學數據科學與計算機學院無人系統研究所所長黃凱、廣州市智能網聯汽車示范區運營中心總經理高智偉;中國信息通信研究院宮政博士、圖達通智能科技(蘇州)有限公司北方區負責人季文、廣州公交集團鏈合創新研究院副院長常振廷、文遠知行運營總監李一凡等專家和企業代表出席研討會,會議由賽迪智庫電子信息產業研究所研究員李雅琪主持。

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智能網聯汽車最為核心的技術之一即是感知技術,感知所得到的環境與車體自身的信息,為智能網聯汽車提供決策和執行的信息源。隨著汽車智能化程度的不斷提升,對汽車感知能力的要求也日益增長,但目前感知技術仍面臨諸多困境亟待解決。在2019智能網聯汽車技術大會技術合作交流研討會研討會上,圍繞無人駕駛、網聯化、傳感器等領域,來自業內的多名專家展開了深入探討。
????? 針對無人駕駛車輛在配有雷達的情況下,為什么還會出現碰撞事故?中山大學數據科學與計算機學院無人系統研究所黃凱帶來了“無人駕駛感知的困境及應對”的主題演講。他認為,能感知到障礙物跟能夠剎住車是兩回事,因為感知到障礙物后,車輛還要繼續做判斷,一旦計算能力跟不上,即使感知到了剎車還是會慢上半拍,所以計算其實是感知環節很重要的一部分。
????? 要發展智能網聯汽車,中國的示范區還存在哪些問題?對此,廣州市智能網聯汽車示范區運營中心總經理高智偉帶來了“智能網聯汽車公共服務平臺的建設和應用”的主題演講。他表示,要發展智能網聯汽車,其實脫離不了政府的協調和與各資源的對接。當前,大多數封閉測試場可能還達不到設計要求,只是實現了小規模智能網聯的聯動測試。另外,2020年前車聯網必須要達到能夠應用、試驗的地步。
????? 中國信息通信研究院宮政博士發表了“智能化與網聯化協同發展”的主題演講。他認為,隨著5G和C-V2X技術成熟,車聯網融合創新應用將逐步演進。對于一些V2X的場景,對于網絡帶寬、時間的要求以及不同的場景,都會有一個各自的劃分和定義。
????? 站在營運管理的角度,圍繞車聯網產業的生態構建,廣州公交集團聯合創新研究院副院長常振廷帶來了“廣州5G車聯網產業生態構建與展望”。他指出,與服務器、機房設施是一樣,原來從單機到云端,智能汽車的網聯化和智能化也逐步會從單機向網聯化、智能化方向發展,未來的出行一定是車路云高度協同的移動信息走廊。
????? 文遠知行運營總監李一凡帶來的是“以無人駕駛改變人類出行”的主題演講。“2019年大家都在談落地,包括Waymo的純無人的方案、百度在長沙的試運營以及文遠知行正式登粵。”但在李一凡看來,如果要落地運營自動駕駛的出租服務,可能有幾方面的因素要注意,一是政策因素、二個是技術因素、三是運營因素。
????? Arm中國汽車市場高級經理舒杰還發表了“汽車的重新構想”的主旨演講。他表示,從智能網聯汽車架構的發展趨勢來看,從分步式的架構到中央化的架構來看,對算力、軟件復雜度、生態都有越來越高的要求,所以做芯片、軟件、工具等等,需要的是更多的生態支持。
????? 未來單一種類傳感器無法勝任完全自動駕駛的復雜情況與完全冗余,以激光雷達、毫米波雷達等為核心的多傳感器融合成為必然趨勢。對此,圖達通智能科技(蘇州)有限公司北方區負責人季文帶來了“圖像級激光雷達:從車端到路端的高清感知”的主題演講。他認為,激光雷達肯定從線束的激光雷達向圖像級別的激光雷達進行演進。未來實現L3或以上級別的自動駕駛激光雷達有兩個概念,既滿足高探測距離的需求的同時,又要滿足高分辨率的需求。
????? 研討會后,所有與會嘉賓,還圍繞現階段我國智能網聯汽車產業發展中分別面臨什么樣的挑戰等內容進行了討論。









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