智能仿生機器魚:幫你看懂水世界
2016-11-30 16:49:06   來源:中國新聞網
內容摘要
看到一條魚,通常人們會想到餐桌上各種方法調制出來的魚類美食,然而對蘭州石化職業技術學院師生來說,首先想到的卻是如何能進一步改進控制算法,讓仿生魚更加輕松的探秘水下世界。

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俯瞰世界的視角已經不足為奇,各種玩轉航拍為我們帶來的視覺沖擊比比皆是。不過水下拍攝倒是有幾分神秘感。

經過半年多摸索實踐,蘭州石化職業技術學院師生制作出智能仿生機器魚,輕松探秘水下世界,作為水下機器人的一種,它融合了機械電子、傳感器、人工智能等眾多的先進技術,可應用于管道檢測、水文水質監測、水下資源探測等領域。

憑借復雜的工藝和高超的技術,“機器魚”在全國乃至世界各種大賽中,獲得多項大獎。2016年10月,在2016世界機器人大賽——國際水中機器人大賽中,“機器魚”團隊斬獲兩項一等獎。

近年來,為鼓勵大學生創新創業,蘭州石化職業技術學院成立大學生智能機器人創新實踐基地,開展智能機器人技術相關的創新性實踐教學和科研,通過開展創意啟迪、科普宣傳、創業培訓等系列實踐活動,實現課堂教學、項目訓練、課外競賽、創業實踐的有機融合,在豐富多彩的實踐過程中培養學生的創新思維、創新意識、創新能力和創業能力。

“機器魚”項目帶隊老師洪梓榕表示,現在大家經常遇到的水污染、路面積水等問題,多是管道破裂或泄露造成,而我們調研發現,現有的管道檢測技術,多是管外檢測,檢測精度較差,這啟發了我們研究一種可以進行管內檢測的新技術,通過不斷地摸索實踐,我們研發制作出現在的“機器魚”。

洪梓榕表示,“機器魚”檢測準確性、靈敏度都比較高,且成本低,相比現在市場上動輒幾十萬的產品,“機器魚”只需幾萬塊錢。操作起來也很便捷,電腦、手機都可操作。

從2016年3月正式開始著手制作,經歷半年多時間,第一臺機器魚問世,然而通訊信號經常中斷,電池壽命太短,只得重新修改、調整,直到現在比較完善。

蘭州石化職業技術學院院長高溥表示,目前學校技術型老師偏少,是制約學生創新創業的短板,將來培養引進人才,創造更好有利于學生創新創業的環境,培養學生的創新意識,發揮出同學們的聰敏才智,是我們的長遠打算。

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